磨，最初叫硙(wei)，汉代才叫做磨。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。
聪明的人民又让毛驴替代了人工拉磨，为了防止毛驴 偷懒晕向，他们为毛驴戴上了眼罩，戴上了眼罩的毛驴变得温顺勤恳，围着石磨转了一圈又一圈，从早转到晚，不知疲倦，为人们磨出了白净的米面和香甜的豆浆。为人们大大节省了时间和劳力。
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